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Motores para Drones: Selecciona el Mejor Motor para tu Cuadricóptero

Puede que estés pensando en las capacidades aéreas de fotografía de tu dron. ¿Qué hace que sea capaz de hacer esto? Es la unidad motora de tu Cuadricóptero la que asegura los movimientos aéreos, para que los usuarios puedan realizar películas estilo Hollywood con facilidad. Este artículo te ayudará a aprender lo básico de un motor multi rotor para que puedas escoger el mejor para tu Cuadricóptero. Hay muchos diseños disponibles en el mercado por lo que es mejor que selecciones uno que cumpla todos tus requisitos y se ajuste a tu presupuesto.

Cosas que debes considerar al seleccionar un motor para tu dron

1. Peso de tu dron:

El primer criterio que debes tener en cuenta al seleccionar el motor adecuado para tu dron es el peso del mismo. Puedes tener una idea del peso de tu dron calculando el peso de cada parte por separado. Pero ten en cuenta que la lista debe incluir partes como la carga (cardanes y cámara), batería, motores, cables, PDB, controlador de vuelo y estructura del dispositivo. Una vez sepas el tamaño general de la estructura podrás determinar el tamaño adecuado de la hélice. Tener una idea del tamaño y el peso de la hélice ayudará a los usuarios a conocer el empuje total que necesitará el motor para mantener levantado el dron. Tu decisión ayudará a mantener la velocidad del dron en el aire y este peso también contribuirá en la maniobrabilidad durante el vuelo.

2. Relación entre empuje y peso:

¿Conoces la regla dorada para seleccionar el motor de tu dron? Debe permitir que tu dron se mantenga en el aire con la mitad de la aceleración. Esto claramente significa que tu motor seleccionado debe ser suficientemente capaz de producir un empuje 50% superior en comparación al rotor múltiple. Este es un parámetro esencial ya que significa que tu motor podrá mantener a tu dron en el aire con seguridad, especialmente en caso de que haya viento o de que hagas muchas maniobras con tu dron.

Consideremos esta situación: supongamos que tu dron tiene un peso general de 650 gramos. En este caso, deberemos seleccionar un motor que pueda propulsar al menos el doble de este peso. Esto significa que debe poder mover un aproximado de 1360 Gramos, por lo que cada motor debe ser capaz de producir 340 gramos de empuje. Y, en caso de que puedas producir un empuje superior, tu dron podrá moverse a una velocidad más rápida.

3. Eficiencia:

La fórmula utilizada para calcular la eficiencia del motor es “empuje/potencia utilizada en W”; la unidad total sería g/W, lo que significa que, si el motor es más eficiente, permitirá que el dron vuele por más tiempo. Los profesionales recomiendan utilizar un motor que tenga un valor cercano o superior a 7. Puede que un motor sea eficiente con un menor rango de aceleración; en ese caso perderá eficiencia en los límites superiores. Cuando conectas motores que tienen baja eficiencia, tu dron tendrá demasiados compromisos en el tiempo de vuelo y el uso de energía. También causará caídas de voltaje en tus baterías. Nunca olvides revisar la relación entre empuje/corriente cuando compres un motor nuevo para tu dron.

4. Torque:

El rango de torque ayuda a definir la habilidad del motor para cambiar sus RPM. Este cambio ayuda a la maniobrabilidad de tu Dron mientras está en vuelo. Si tu motor tiene un torque elevado, esto significará que los RPM cambiarán rápidamente y tendrá una mejor maniobrabilidad. Si tienes un valor elevado de torque en tu motor, esto significa que es capaz de usar hélices mucho más grandes pero que también consumirá más corriente. En caso de que intentes utilizar una hélice pesada en un motor de torque bajo, no podrás alcanzar los valores de RPM deseados y no podrás generar suficiente torque para el giro. Por lo que tendrás una menor maniobrabilidad, pero a su vez gastarás menos corriente. Sin embargo, hay una desventaja de utilizar motores de alto torque; esta es que genera más oscilaciones que no pueden ajustarse con tanta facilidad. Ten en cuenta que los motores con un torque elevado pueden generar una tasa de respuesta más rápida para que los usuarios puedan cambiar de RMP con facilidad y eficiencia. Esto puede amplificar los errores y causar oscilaciones.

5. Cantidad de Polos:

La siguiente consideración importante es la cantidad de polos de tu motor. Generalmente encontrarás dos opciones para esto: la primera son motores Cuadricóptero con una cantidad de polos superior. Estos motores pueden producir torques más altos, pero necesitan más voltaje para operar. Ten en cuenta que estos motores pueden producir un valor menor de RPM. Los profesionales sugieren utilizar aspas más largas para estos motores.

Para la segunda categoría encontraremos motores con menos polos, pero con RPM superiores. Ahora, estos motores usualmente vienen acompañados con aspas más pequeñas y funcionan levantándose poco del suelo. Si quieres deshacerte de la caja de cambios adicional, entonces es esencial una cantidad superior de polos.

Tipos de Motores:

Tipo Definición Aplicación Tiempo de Vida Ahorro de Energía
Motor CC Cepillado Los motores cepillados de corriente continua poseen un armazón rotativo que funciona como un electro magneto con dos polos. Un interruptor rotativo está conectado y ayuda a revertir la dirección de la corriente para cada medio ciclo, para que los polos puedan ser empujados o halados contra los imanes permanentes conectados fuera del motor. Es comúnmente utilizado como una herramienta de poder para los drones.. Puede funcionar por 1000 horas o menos.. En caso del diseño de los Motores Cepillados, usted deberá realizar mantenimiento continuo para garantizar un consumo de energía adecuado y un funcionamiento satisfactorio.
Motores CC sin Cepillado Los Motores sin cepillado de corriente continua no poseen cepillos, solo tienen un imán permanente y este se invierte con los cambios de la polaridad magnética. Sus movimientos pueden ser controlados con un control electrónico dedicado y mecanismos de ajuste de velocidad. Estos motores son comúnmente utilizados por drones que demandan altas velocidades de rotación para mantenerse en vuelo. Pueden trabajar efectivamente durante 1000 o más horas. Los Motores sin Cepillado son altamente eficientes en comparación a los motores cepillados.
Veredicto:

Si estás trabajando en un proyecto donde el motor se usará durante menos tiempo, es recomendable conectar motores cepillados ya que proporcionan un empuje eficiente. Pero, en caso de que necesites continuamente los motores o que tu dispositivo trabaje utilizando más poder, entonces los motores sin cepillado son una idea ideal para vuelos largos.

Mejores Recomendaciones

1. Motores Coolplay syma x5c-1 x5c x5

coolplay syma x5c motors

Precio: Solo $8.99

Características Clave:
  • Están diseñados con un engranaje de latón que ofrece un funcionamiento estable y una alta durabilidad.
  • Los códigos de colores de los cables son los mismos de los modelos originales, por lo que los remplazos son muy fáciles.
  • El desempeño en general es similar al de los motores de fábrica.
  • El diseño de este motor es compatible con todos los modelos Syma X
Pros:
  • Bajo Rango de Precios
  • Un grandioso servicio al cliente
  • Diseño estable y de alta duración
Cons:
  • Los motores pueden crear un sonido Molesto

2. Kit de motores Hobbymate Cuadricóptero

hobbymate quadcopter kit motor

Precio: $58

Características Clave:
  • La mejor opción para los Cuadricópteros FPV QAV con un rango de tamaños de 250, 210, 180 y para drones pequeños.
  • Sistema de succión de aire impresionante.
  • Clip en forma de U añadido para proteger que los rodamientos sec aflojen
  • Diseño exquisito creado con una maquinaria CNC de alta precisión.
Pros:
  • Sistema de enfriamiento rápido
  • Mayor tiempo de batería con una mayor eficiencia
  • Diseño ligero
  • Ofrece tiempos de vuelo más largos
  • Menor vibración.

3. Motor Parrot AR Drone 2.0

parrot ar drone 2.0 motor

Price: $28.99b

Características Clave:
  • Este motor posee un poder máximo de 15 watts y rota a un aproximado de 28.000 RPM
  • El rango de estos motores puede ir desde 10.350RPM hasta 41.000RPM
  • La velocidad del motor es controlada con un microcontrolador de 8 bits de bajo poder acompañado con un ADC de 10 bits.
Pros:
  • Es muy fácil de instalar
  • Consume menos poder, incrementando la eficiencia.
  • Se asegura con conexiones con tornillos cortos y largos.
  • Ofrece un alto desempeño garantizado
Contras:
  • Es una opción costosa

4. Motor sin Cepillar Hobbypower A2212

hobbypower a2212 brushless motor

Precio: $15.99

Características Clave:
  • Este motor sin cepillar asegura un servicio con un KV de 1000
  • Viene con una unidad controladora avanzada de velocidades de 30ª
  • Puede ofrecer un máximo de 21.000 RPM con 2 polos tipo BLM y un aproximado de 70.000 RPM con 6 polos.
Pros:
  • El rango de precios es nominal.
  • Se mantiene fresco aún después del vuelo.
  • Añade más poder a tu dron.
Cons:
  • Puede que el motor se caliente en poco tiempo
  • Causa muchas vibraciones durante la aceleración del motor

5. Motor sin Cepillar Emax Mt2213

emax mt2213 brushless motor

Precio: $68.25

Características Clave:
  • Diseño impresionante de motor multi rotor
  • Ofrece un tiempo de respuesta excelente
  • Opciones multi rotor disponibles.
  • El empuje máximo es de hasta 860G
Pros:
  • Fácil de configurar
  • Diseño sólido
  • Motores bien balanceados.
Contras:
  • Muy costoso
  • El peso máximo es de 55 gramos.

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Nov 17,2017 7:01 am
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