Pode clicar com o botão direito no aplicativo e selecionar "Abrir". Irão aparecer duas opções: Abrir ou Cancelar, por favor selecione Abrir.
Para evitar este problema no futuro, acesse as suas preferências do sistema e selecione a opção Segurança e Privacidade. Depois, na aba Geral, ative a opção Loja de Aplicativos e Desenvolvedores Identificados por baixo de Permitir Aplicativos Baixados de. 